解决方案
SOLUTION
机器人安全及性能测试
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机器人安全及性能测试
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随着人工智能技术的快速发展，机器人近年来逐渐智能化、多场景适应、跨领域应用，为此亟需应用全场景、体系化的测试及应用验证。
产品介绍
随着人工智能技术的快速发展，机器人近年来逐渐智能化、多场景适应、跨领域应用，为此亟需应用全场景、体系化的测试及应用验证。我司致力于为机器人产品研发端、应用端、监管端等多方，构建“技术研发-标准验证-示范应用”三位一体的产业生态，提供如下典型性机器人测试及试验能力建设。
| 序号 | 标准号 | 标准名称 | 代表性测试项目 |
| 1 | GB/T 44251-2024 | 腿式机器人性能及试验方法 | 额定速度、停止距离、跳跃高度、跳跃长度、攀爬高度、台阶行进能力、最大斜坡角度、瞬时冲击抵抗能力、持续冲击抵抗能力、最大续航距离、最大跨越距离、最低通行高度、最小转身空间、行进直线度、地形适应能力、轨迹跟踪能力 |
| 2 | GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 能耗、额定速度、制动能力、最大坡度、坡上最大速度、越障能力、转弯宽度、目标定位、导航能力、避障能力、手指指力、手臂负载能力、语音交互、人脸识别 |
| 3 | GB/T 39785-2021 | 服务机器人 机械安全评估与测试方法 | 危险的运动部件防护的验证、避免危险碰撞的验证、停止功能的验证、安全相关速度控制试验、安全相关力控制试验、防跌落功能验证、静态稳定性验证、运动稳定性验证 |
| 4 | GB/T 40013-2021 | 服务机器人 电气安全要求及测试方法 | 输入电流、对触及带电部件的防护、电气间隙、爬电距离、绝缘穿透距离、接触电流、抗电强度、发热、耐热与耐燃、模拟异常工作条件 |
| 5 | GB/T 38834.1-2020 ISO 18646-1:2016 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 | 额定速度、停止特性、最大斜坡角度、斜坡上最大速度、翻越门槛能力、转弯宽度 |
| 6 | GB/T 38834.2-2023 ISO 18646-2:2019 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航 | 位姿准确度、位姿重复性、障碍物检测、避障 |
| 7 | GB/T 38834.3-2023 ISO 18646-3:2021 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 抓取尺寸、抓取力、抓取滑动阻力、打开铰链门、打开推拉门 |
| 8 | GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 停位准确度、停位重复性、位姿稳定时间、轨迹准确度、轨迹重复性、轨迹速度准确度、轨迹速度重复性、轨迹速度波动、障碍物探测距离、障碍物规避时间 |
| 9 | GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人 通用技术条件 | 功能检查、最大速度、制动能力、越障能力、转弯宽度、导航定位精度、续航能力、噪声、机械稳定性、送餐安全、环境适应性试验 |
| 10 | GB/T 40229-2021 IEC 62849:2016 | 家用移动机器人性能评估方法 | 位姿测量、回充电座能力、单次充电工作时间、单台阶处理、避障、电缆跨越性能 |
| 11 | GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人 通用技术条件 | 行走速度、越障高度、爬坡角度、爬楼梯能力、越沟宽度、转弯半径、耐跌落、可靠性 |
| 12 | QB/T 4833-2023 | 家用和类似用途清洁机器人 | 覆盖率、硬地板除尘能力、边角除尘能力、防跌落能力、越障能力、自动充电功能、工作寿命、噪声 |
| 13 | GB/T 34454-2017 IEC 62929：2014 | 家用干式清洁机器人 性能测试方法 | 矩形框除尘、直线除尘、覆盖率、机器人平均速度 |
| 14 | T/CEEIA 597-2022 | 智能化无人载物设备通用技术条件 | 最大速度、额定速度、最大行驶坡度、最大爬升速度、越槛能力、通过水平沟槽能力、湿滑路面通过能力、凹凸不平的道路适应性、转弯特性、防跌落能力、通过最窄宽度、避障能力、避障距离、制动能力、承载能力、能耗及续航、目标定位能力、路径规划能力、自动回充能力 |
| 15 | GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 最大单轴速度、位姿准确度和重复性、位置稳定时间、轨迹准确度和重复性、最大速度、平台重复定位精度、制动距离、续航能力、机械强度、机械稳定性、电磁抗扰度、电磁发射、气候环境适应性、机械环境适应性 |
| 16 | GB/T 20721-2022 | 自动导引车通用技术条件 | 接地电阻、耐电强度、机械强度、额定负载、额定速度、停车精度、续航时间、噪声、外壳防护等级试验、障碍物检测、导航丢失保护、电源适应性试验、地面环境适应性试验、气候环境适应性试验、机械环境适应性试验 |
| 17 | GB/T 26154-2010 | 装配机器人 通用技术条件 | 接地电阻、耐电强度、绝缘电阻、工作空间、最大单轴速度、位姿准确度及重复性、位姿稳定时间及位置超调量、噪声、电源适应能力、环境气候适应性试验、耐振性、电磁兼容性 |
疑难点：机器人应该从哪些方面进行测试验证、质量保障？
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本套机器人测试场景系统由可重组多态试验场景装置和动态空间位姿测量分析系统构成，用于评估机器人在额定负载、空载等条件下，在平整地面运动、执行多任务时，自主导航模式下行进至目标点的准确度、以及路径规划的准确性
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