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机器人操作能力试验系统

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机器人操作能力试验系统

本套测试系统主要测试机器人末端执行器的操作能力，具体涵盖针对具备拟手夹爪功能的操作装置的拟手动作行为

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　　本套测试系统主要测试机器人末端执行器的操作能力，具体涵盖针对具备拟手夹爪功能的操作装置的拟手动作行为，典型的包含手指指压力测量、手抓取特征物尺寸、抓取力测量、张力测量、双手夹抱能力测试、特征动作操作等。本套测试系统包含手臂负载力测量装置、手指指力测试仪、抓取试验装置、模拟门、模拟开关等多种场景装置。

随着人工智能技术的快速发展，机器人近年来逐渐智能化、多场景适应、跨领域应用，为此亟需应用全场景、体系化的测试及应用验证。

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