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机器人复杂场景任务可达性测试场景及系统

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机器人复杂场景任务可达性测试场景及系统

多姿态目标物检测准确率、多姿态目标物操作准确率、末端执行器探测角度、末端姿态保持稳定性、多姿态操作完成时间

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产品介绍

　　复杂操作姿态可达能力：

　　多姿态目标物检测准确率、多姿态目标物操作准确率、末端执行器探测角度、末端姿态保持稳定性、多姿态操作完成时间

　　复杂场景位置可达能力：

　　任务搜寻时间、多任务完成成功率、障碍绕行可达能力、脱困能力、路径规划能力、任务轨迹重复性

　　作用及意义：

　　该系统构建了可复现的多维度量化评估体系，通过末端操作姿态和整体复杂运动两大可达维度，实现机器人在非结构化环境中的空间感知-决策-执行能力评估，有助于推动机器人研发从”单任务点位作业”向“全场景连续作业”的智能升级。

随着人工智能技术的快速发展，机器人近年来逐渐智能化、多场景适应、跨领域应用，为此亟需应用全场景、体系化的测试及应用验证。

本套机器人测试系统聚焦移动机器人平面运动性能的精准评估，构建了全场景性能测试体系。

本套机器人测试场景系统由可重组多态试验场景装置和动态空间位姿测量分析系统构成，用于评估机器人在额定负载、空载等条件下，在平整地面运动、执行多任务时，自主导航模式下行进至目标点的准确度、以及路径规划的准确性

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