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机器人地面移动性能测试场景系统

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机器人地面移动性能测试场景系统

本套机器人测试系统聚焦移动机器人平面运动性能的精准评估，构建了全场景性能测试体系。

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　　系统简介：

　　本套机器人测试系统聚焦移动机器人平面运动性能的精准评估，构建了全场景性能测试体系。系统支持机器人在动态负载变化环境下，对自主导航至目标位置的全流程运动进行客观量化分析。通过对额定速度、加减速度、制动距离、直线运动偏移量等核心运动参数的高精度测试，以及对运动中高速转向、急停响应时的姿态稳定性的动态监测，实现机器人运动性能的全方位评估。同时，系统创新融合地面凹凸障碍动态调节特征，模拟复杂地形工况，开展越障能力专项测试，为机器人运动控制算法优化、机械结构设计及性能提升提供科学数据支撑，助力推动移动机器人智能化、高质量发展。

　　典型性适用标准及测试项目：

序号	标准号	标准名称	代表性测试项目
1	GB/T 44251-2024	腿式机器人性能及试验方法	额定速度、停止距离、最大跨越距离、最低通行高度、最小转身空间、行进直线度
2	GB/T 38124-2019	服务机器人性能测试方法	额定速度、制动能力、越障能力、转弯宽度、目标定位、导航能力