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机器人导航定位及姿态控制性能测试场景系统

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本套机器人测试场景系统由可重组多态试验场景装置和动态空间位姿测量分析系统构成，用于评估机器人在额定负载、空载等条件下，在平整地面运动、执行多任务时，自主导航模式下行进至目标点的准确度、以及路径规划的准确性

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产品介绍

　　本套机器人测试场景系统由可重组多态试验场景装置和动态空间位姿测量分析系统构成，用于评估机器人在额定负载、空载等条件下，在平整地面运动、执行多任务时，自主导航模式下行进至目标点的准确度、以及路径规划的准确性。具体包含到达目标点的位置准确度、位置重复性、姿态准确度、姿态重复性、轨迹准确度、轨迹重复性、轨迹速度准确度、导航轨迹偏差等主要测试指标。

　　作用及意义：

　　本系统由可重组多态试验场景装置和动态空间位姿测量分析系统构成，可精准评估单体/集群机器人在复杂空间的运动特征。为机器人导航控制算法优化提供量化依据，揭示运动误差传递机制，助力构建高精度运动模型。

随着人工智能技术的快速发展，机器人近年来逐渐智能化、多场景适应、跨领域应用，为此亟需应用全场景、体系化的测试及应用验证。

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