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静态、动态避障性能测试场景及系统

What is

静态、动态避障性能测试场景及系统

障碍检测距离、障碍检测高度、障碍检测角度、复杂静态障碍避障通行成功率

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产品介绍

　　静态障碍避障能力：

　　障碍检测距离、障碍检测高度、障碍检测角度、复杂静态障碍避障通行成功率

　　动态障碍避障能力：

　　单体单向运动立式障碍避障通行、单体单向运动卧式障碍避障通行、多体多向立式运动障碍避障通行、多体多向卧式运动障碍避障通行

　　作用及意义：

　　该系统构建了标准化、可复现的避障性能评估体系，可量化分析传感器感知精度与环境适应性，为多模态感知融合算法提供验证基准，以避障成功率等指标评估决策控制能力，有助于优化路径规划算法，促进机器人集群应用避障通行安全及可靠性提升。

随着人工智能技术的快速发展，机器人近年来逐渐智能化、多场景适应、跨领域应用，为此亟需应用全场景、体系化的测试及应用验证。

本套机器人测试系统聚焦移动机器人平面运动性能的精准评估，构建了全场景性能测试体系。

本套机器人测试场景系统由可重组多态试验场景装置和动态空间位姿测量分析系统构成，用于评估机器人在额定负载、空载等条件下，在平整地面运动、执行多任务时，自主导航模式下行进至目标点的准确度、以及路径规划的准确性

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