具身智能机器人数据训练场
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具身智能机器人数据训练场
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具身智能机器人数据训练场是一款整合数据采集、标注与场景训练三大核心功能的专业化机器人数据训练支撑平台,为机器人具身智能的开发与优化提供全流程数据解决方案。
产品介绍
具身智能机器人数据训练场是一款整合数据采集、标注与场景训练三大核心功能的专业化机器人数据训练支撑平台,为机器人具身智能的开发与优化提供全流程数据解决方案。
该平台通过构建标准化、可视化的全链路数据处理流程,覆盖任务创建、数据采集、审核标注及数据集管理等关键环节,为机器人高精度操作算法的训练提供高质量、高可靠性的数据支撑。该平台具备三大关键特性:
- 设备兼容性强:深度支持VR示教等专业数据采集设备的接入,可实现与采集终端的无缝对接,保障数据采集的高效性与精准性。
- 场景覆盖全面:具备多样化、复杂化场景的数据采集能力,可全面覆盖工业生产、家庭服务、商超运营等机器人核心应用领域,满足不同场景下的训练数据需求。
- 数据质量可控:建立全流程数据管理机制,通过多环节审核与质量校验,确保数据的完整性、准确性,实现数据价值的最大化挖掘。
典型性训练平台配置 | |||
具身智能机器人 | VR遥控操作器 | ||
体重 | 95 kg | 双眼分辨率 | 4320*2160 Pixl |
工作高度 | 0-2.1m | 刷新率 | 90Hz |
升降方式 | 导轨 | 瞳距调节范围 | 58-72mm |
长宽高 | 610*460*1740mm | 连接方式 | WiFi |
单臂负载 | 1.5kg | 视场角 | 105度 |
总自由度 | 22个 | 系统 | Android |
底盘运动方式 | 差速 |
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底盘最大行走速度 | 1.2m/s | ||
续航(取决使用方式) | 6-18h | ||
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本套机器人测试场景系统由可重组多态试验场景装置和动态空间位姿测量分析系统构成,用于评估机器人在额定负载、空载等条件下,在平整地面运动、执行多任务时,自主导航模式下行进至目标点的准确度、以及路径规划的准确性
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