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复杂工况环境适应及可靠性测试场景系统

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复杂工况环境适应及可靠性测试场景系统

集合坡面通行、沟槽通行、台阶通行、障碍通行、窄道通行、多场景路面等单向基础试验为一体式的测试系统。

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产品介绍

　　集合坡面通行、沟槽通行、台阶通行、障碍通行、窄道通行、多场景路面等单向基础试验为一体式的测试系统。

　　实现长周期复现式的平面运动、窄道、越障、避障、坡面、脱困能力的综合可靠性测试。

　　作用及意义：

　　该系统构建了多维度基础通行能力测试，并以“连续运行+极端环境叠加”模式的测评体系构建全链条评估模型，模拟机器人全生命周期负荷，量化关键部件疲劳特性与性能衰减规律，突破传统可靠性测试的单一工况局限。有助于推动机器人从“单点故障排查”向“全生命周期管理”研发升级。

随着人工智能技术的快速发展，机器人近年来逐渐智能化、多场景适应、跨领域应用，为此亟需应用全场景、体系化的测试及应用验证。

本套机器人测试系统聚焦移动机器人平面运动性能的精准评估，构建了全场景性能测试体系。

本套机器人测试场景系统由可重组多态试验场景装置和动态空间位姿测量分析系统构成，用于评估机器人在额定负载、空载等条件下，在平整地面运动、执行多任务时，自主导航模式下行进至目标点的准确度、以及路径规划的准确性

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