机器人安全及性能测试

随着人工智能技术的快速发展，机器人近年来逐渐智能化、多场景适应、跨领域应用，为此亟需应用全场景、体系化的测试及应用验证。

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机器人地面移动性能测试场景系统

本套机器人测试系统聚焦移动机器人平面运动性能的精准评估，构建了全场景性能测试体系。

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机器人导航定位及姿态控制性能测试场景系统

本套机器人测试场景系统由可重组多态试验场景装置和动态空间位姿测量分析系统构成，用于评估机器人在额定负载、空载等条件下，在平整地面运动、执行多任务时，自主导航模式下行进至目标点的准确度、以及路径规划的准确性

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复杂工况环境适应及可靠性测试场景系统

集合坡面通行、沟槽通行、台阶通行、障碍通行、窄道通行、多场景路面等单向基础试验为一体式的测试系统。

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机器人复杂场景任务可达性测试场景及系统

多姿态目标物检测准确率、多姿态目标物操作准确率、末端执行器探测角度、末端姿态保持稳定性、多姿态操作完成时间

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静态、动态避障性能测试场景及系统

障碍检测距离、障碍检测高度、障碍检测角度、复杂静态障碍避障通行成功率

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